本案例"省空间工件反转结构"，工件的搬运方向通过空间的节省进行反转。根据感应器感知工件开始回转，反转后在待机位置停止因为速度较低，离心力的影响较小，圆弧的外侧扩张设计得比较大 。
目的・动作
· 为节省空间而反转工件运送方向的结构
· 根据感知器，感知工件开始反转，反转后工件排出感知器感知后将手柄返回待机位置
· 在上流的分离装置将一个个开口工件反转
IDEA NOTE1 节省空间翻转工件
为了节省空间翻转工件的运送方向，利用步进电机回转的结构
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